计算挖掘机起重机等工程机械中回转支承装置摩擦阻力矩Mf的常用公式为[1]:Mf= (ΣNG+ ΣNM+ ΣNe).其中μ为回转支承装置滚动体与滚道之间的摩擦系数;Do为回转支承装置滚道中心的直径; ΣNG, ΣNM,ΣNH分别为轴向载荷G、倾覆力矩M、径向载荷H作用于回转支承滚道上的压力由式可知,求解回转支承摩擦阻力矩Mf的关键在于求出作用于回转支承装置滚道上的压力ΣNG, ΣNM及ΣNH，ΣNG, ΣNM及ΣNH是通过载荷综合作用下所产生的总变形直接求得滚动体上的正压力，用此法求解虽能获得较为满意的精度,但得利用相关的图表和曲线,且运算相当繁复.尤其是在缺少图表和曲线的情况下此法就难以进行.对于工程机械中使用的绝大部分滚道直径Do≤2500 mm的回转支承在其刚度、几何尺寸及装配间隙容易得到保证的情况下.采用这种方式就不是一种最好、最便捷的方法。