实心轴，一般适用于工业机器人，作为专业测量仪器、医疗设备、精密机床、飞机用轴、气动顶杆运动部分。

空心轴，以其减轻设备重量、简化结构的优势，可以再内部穿测量电线，压缩空气，也可加入润滑油及液压油。

不锈钢轴，一般适用于在有化学剂、海水等物质的腐蚀的环境中，作为测量的一部分。

特殊的加工轴，在热处理镀硬铬后完成的，用于各类自动化设备上。