自动门是一种功能上取得发展以及完善的新型门类产品，人们可以轻松的使用一些肢体动作来控制门的开关。从某种意义上来讲，它已经是智能家居范畴。

自动门的来源：世界上，早使用自动门技术的国家是美国，早在1903年的时候，靠前款自动门在纽约某建筑中开始安装使用，随后自动门产品不断地得到更新和发展，这个过程中，自动门经历了“油压式，空气式自动门”，到现在的“电气式”驱动历程，其间可谓一波三折。初的“电动机速度难以调控”一直是电气式自动门发展的一个瓶颈，直到“直接控制电动机的电气式自动门”技术的成熟才让问题得到解决，并延续至今。

自动门的分类：根据自动门的外形结构和使用功能，分为：旋转门，感应电动门，紧急疏散平移门，重叠门，快速门，平移门，90度推开门，弧形门，折叠门，而自动门的自动门机大概由：主控制器、感应探测器、动力马达、门扇行进轨道、门扇吊具走轮系统、同步皮带、）下部导向系统、自动感应门内装有感应门机这些部分构成。