高效
智能
| 电柜型号 | IRCB10-A4S-4111 | |
安装方式 | 台面安装 | |
机械臂长 | 第1+第2机械臂 | 400mm |
| 第1机械臂 | 225mm | |
| 第2机械臂 | 175mm | |
最大运动速度 | 第1+第2关节 | 6000mm/s |
| 第3关节 | 1100mm/s | |
| 第4关节 | 2600deg/s | |
最大运动范围 | J1 | ±132° |
| J2 | ±141° | |
| J3 | 150mm(120mm) | |
| J4 | ±360° | |
重复精度 | 第1+第2关节 | ±0.01mm |
| 第3关节 | ±0.01mm | |
| 第4关节 | ±0.01deg | |
可搬动重量（负载） | 额定 | 1kg |
| 最大 | 3kg | |
第4关节 | 额定 | 0.005kg ﹒㎡ |
容许装载惯性 | 最大 | 0.05kg ﹒㎡ |
标准循环时间 | 负载1kg | 0.49s |
夹具末端直径 | 安装 | Φ16mm |
| 中空 | Φ9mm | |
| 安装孔 | 120×120mm | |
主体重量（不含电缆重量） | 13kg | |
负载1.5kg下，水平臂长300mm以内，上下行程为120mm为最优工作状态；
负载重心与第4轴重心位置，不一致时，请询问公司技术人员；符合ISO4级洁净型标准
产品规格若有变更，恕不另行通知。
视觉通讯功能，支持市场主流视觉品牌系统通讯。
通讯内容灵活解析，视觉一键智能标定。
优越的变加速度、变速度自动控制。
视觉与机器人自动标定，快速省时。
指令菜单化，快速编程。
机器人循环周期（①IR-100-3-402）：0.49s(负载1Kg)